Servomotoarele de curent continuu adoptă o structură subțire a armăturii, cu o inerție de rotație de numai 1/3 până la 1/2 față de motoarele de curent continuu obișnuite, iar rezistența lor mecanică poate rezista la impacturi de accelerație mare. Modelele cu magneți permanenți folosesc materiale cu magneti permanenți pentru excitare, combinând o densitate ridicată a energiei magnetice și o pierdere scăzută de histerezis. Modelele cu inerție redusă reduc inerția de rotație și îmbunătățesc viteza de răspuns prin design optimizat al rotorului. Periile sunt plasate cu precizie pe planul neutru geometric pentru a asigura caracteristici simetrice de rotație înainte și inversă.
Principiu de bază: rotorul alimentat se rotește sub forța Lorentz în câmpul magnetic al statorului. Formula cuplului este:
$$T=K_t \\cdot I$$ unde $K_t$ este constanta cuplului (valoarea tipică 0,01~0,1 N·m/A), iar $I$ este curentul armăturii.
Procesul de control-în buclă închisă: controlerul compară poziția țintă cu semnalul real de feedback (cum ar fi datele codificatorului); tensiunea de antrenare PWM este ajustată printr-un algoritm PID pentru a corecta dinamic viteza și direcția motorului; timpul de răspuns poate fi de până la 1 ms, iar precizia de poziționare ajunge la ± 0,01 grade (sursa de date: documente tehnice Yaskawa Electric).