Acest echipament include un stator, miezul rotorului, arborele motorului, comutatorul înfășurării servomotorului, înfășurările servomotorului, înfășurările tahometrului și comutatorul tahometrului. Miezul rotorului este construit prin stivuirea și fixarea laminatelor din oțel siliconic pe arborele motorului.
Servomotoarele de curent continuu sunt împărțite în motoare cu perii și fără perii. Servomotoare CC cu perii-cost redus, structură simplă, cuplu de pornire ridicat, gamă largă de viteze, control ușor, necesită întreținere, dar sunt convenabile (înlocuirea periei de carbon), generează interferențe electromagnetice și au cerințe de mediu. Prin urmare, ele pot fi utilizate în aplicații industriale și civile generale sensibile la cost-.
Servomotoare DC fără perii-dimensiuni mici, greutate redusă, putere mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție redusă, rotație lină și cuplu stabil. Ele sunt ușor de inteligență, iar metoda lor de comutație electronică este flexibilă, permițând comutarea undelor pătrate sau sinusoidale. Motorul nu are întreținere-, eliminând uzura periilor de cărbune și se mândrește cu eficiență ridicată, temperatură scăzută de funcționare, zgomot redus, radiații electromagnetice minime, durată de viață lungă și potrivire pentru diferite medii.