Motoarele pas cu pas sunt sisteme de motor de control-în buclă deschisă care convertesc semnalele de impuls electric în deplasare unghiulară sau liniară. Sunt utilizate pe scară largă în echipamente de automatizare, roboți industriali, mașini-unelte CNC și alte domenii. Principiul lor de bază este să primească semnale de impuls și să se rotească în funcție de o direcție, viteză și accelerație stabilite. Fiecare impuls corespunde unui unghi de pas fix, realizând astfel un control precis al poziției. Datorită avantajelor lor, cum ar fi structura simplă, controlul convenabil, precizia ridicată a poziționării și nicio eroare cumulativă, acționările cu motor pas cu pas au devenit soluția preferată în multe scenarii care necesită un control precis al mișcării.
Principii tehnice și clasificare
Un sistem de antrenare cu motor pas cu pas constă în principal din trei părți: un motor pas cu pas, un driver și un controler. Șoferul primește semnale de impuls de la controler și le convertește în schimbări de curent în înfășurările motorului, conducând motorul să se rotească. Pe baza structurii și principiului lor de funcționare, motoarele pas cu pas sunt clasificate în principal în trei tipuri: magnet permanent (PM), reactive (VR) și hibride (HB). Dintre acestea, motoarele hibride pas cu pas combină avantajele primelor două, având un cuplu ridicat, vibrații scăzute și zgomot redus și sunt în prezent cel mai utilizat tip.