Circuitul de acționare trebuie să îndeplinească cerințe precum optimizarea formei de undă a curentului, controlul consumului de energie și funcționalitatea micropasului. Tehnologiile obișnuite includ acționarea chopper, modularea frecvenței și reglarea tensiunii și acționarea micropas. Variațiile unipolare simplifică proiectarea circuitelor prin bobinele-filetate în centru, în timp ce unitățile bipolare necesită un modul superior-cu costuri ridicate, dar elimină necesitatea circuitelor de prindere. Motoarele pas cu pas sunt utilizate în principal pentru controlul mișcării de avans în mașinile-unelte CNC, având o precizie ridicată de control al buclei deschise-, dar sunt susceptibile la zgomot de vibrații și pierderi de trepte. Semnalele de control includ impulsuri de pas (PUL), impulsuri de direcție (DIR) și semnale libere. Modurile de conducere acoperă combinații de-pas complet, jumătate-pas și simple/dublu-pas.
La selectarea unui sistem de antrenare cu motor pas cu pas, trebuie să li se acorde o atenție deosebită următorilor parametri de performanță:
Unghiul pasului: Acesta este unghiul în care motorul se rotește pentru fiecare semnal de impuls primit. Valorile comune includ 0,9 grade și 1,8 grade. Cu cât unghiul de pas este mai mic, cu atât este mai mare precizia de poziționare.
Cuplu de menținere: cuplul maxim pe care motorul îl poate furniza atunci când este alimentat, afectând direct capacitatea de sarcină.
Număr de faze: de obicei, în două-faze sau în trei-faze. Mai multe faze au ca rezultat o funcționare mai lină a motorului, dar și costuri mai mari.
Curent: Ieșirea de curent de către șofer afectează direct cuplul motorului și generarea de căldură; trebuie selectat corespunzător pe baza cerințelor de sarcină.
Microstepping: șoferul subdivizează în continuare fiecare unghi de pas, îmbunătățind netezimea și acuratețea funcționării motorului. Valorile comune de micropasi includ 16, 32 și 64.