Servomotoarele, servomotoare utilizate pe scară largă în sistemele de control automat, joacă un rol crucial în operațiunile zilnice datorită vitezei lor excelente de control și preciziei de poziție. Ele convertesc cu precizie semnalele de tensiune în cuplu și viteză, conducând și controlând eficient diferite obiecte. Viteza rotorului unui servomotor este complet guvernată de semnalul de intrare și răspunde extrem de rapid. În plus, acest motor posedă caracteristici excelente, cum ar fi o constantă de timp electromecanică mică, liniaritate ridicată și tensiune de pornire scăzută, transformând eficient semnalele electrice primite în deplasare unghiulară precisă sau viteză unghiulară de ieșire pe arborele motorului. Servomotoarele sunt împărțite în principal în două categorii: DC și AC. O caracteristică comună este că nu se rotesc atunci când tensiunea semnalului este zero, iar viteza lor scade ușor pe măsură ce cuplul crește.
În timp ce motoarele pas cu pas au de obicei un unghi de pas de 1,8 grade (bi-fazate) sau 0,72 grade (cinci-faze), precizia servomotoarelor AC depinde de precizia codificatorului motorului. Luând ca exemplu un servomotor, codificatorul acestuia este de 16-biți. Driverul primește 2^16=65,536 impulsuri pe rotație. Echivalentul impulsului pentru o rotație a motorului este 360'/65,536=0.0055. Acest lucru realizează controlul poziției în buclă închisă, depășind în mod fundamental problema pierderii în trepte a motorului pas cu pas.
Cuplul-Caracteristicile frecvenței: cuplul de ieșire al unui motor pas cu pas scade odată cu creșterea vitezei și scade brusc la viteze mai mari. Viteza sa de funcționare este în general de la zeci până la sute de rotații pe minut. În schimb, un servomotor de curent alternativ oferă un cuplu constant de ieșire până la viteza sa nominală (în general 2000 sau 3000 r/min) și o putere constantă de ieșire la viteza sa nominală (E).
Capacitate de suprasarcină: Luând ca exemplu un servomotor Panasonic AC.
Performanța accelerației: Când un motor pas cu pas este descărcat, este nevoie de 200-400 ms pentru a accelera de la oprire la câteva sute de rotații pe minut; servomotorul AC are performanțe de accelerație mai bune.