Pentru o lungă perioadă de timp, sistemele de control al vitezei motoarelor de curent continuu au dominat aplicațiile care necesită performanță de reglare a vitezei mari. Cu toate acestea, motoarele de curent continuu au dezavantaje inerente, cum ar fi uzura ușoară a periilor și a comutatoarelor, care necesită întreținere frecventă. Comutația generează scântei, limitând viteza maximă a motorului și restrângând mediul de aplicare al acestuia. În plus, motoarele de curent continuu au o structură complexă, dificil de fabricat, consumă cantități mari de oțel și au costuri de producție ridicate. Motoarele cu curent alternativ, în special motoarele cu inducție cu cușcă veveriță-, nu au aceste dezavantaje, iar inerția rotorului lor este mai mică decât cea a motoarelor cu curent continuu, rezultând un răspuns dinamic mai bun. În același volum, motoarele de curent alternativ pot avea o putere de ieșire cu 10% până la 70% mai mare decât motoarele de curent continuu. În plus, motoarele de curent alternativ pot fi fabricate cu capacități mai mari, realizând tensiuni și viteze mai mari. Mașinile-unelte CNC moderne au tendința de a utiliza servomotor AC, care înlocuiesc din ce în ce mai mult servomotor DC.
Tip asincron
Servomotoarele de curent alternativ asincron se referă la motoarele de inducție cu curent alternativ. Acestea sunt disponibile în versiuni tri-și monofazate-și în tipuri de rotor-veveriță și bobinat-, motoarele cu inducție tri-cu veveriță-cușcă trifazată fiind cele mai comune. Structura sa este simplă și, în comparație cu un motor de curent continuu de aceeași capacitate, are jumătate din greutate și doar o-trime din preț. Dezavantajul este că nu poate realiza economic o reglare lină a vitezei pe o gamă largă și trebuie să atragă curent de excitație întârziat din rețeaua de energie. Acest lucru înrăutățește factorul de putere al rețelei.
Acest tip de servomotor asincron cu rotor cu rotor de veveriță se numește pur și simplu servomotor cu curent alternativ asincron, notat cu IM.
Tip sincron: Deși servomotoarele sincrone AC sunt mai complexe decât motoarele cu inducție, sunt mai simple decât motoarele DC. Statorul său este același cu cel al unui motor cu inducție, cu înfășurări trifazate simetrice. Cu toate acestea, rotorul este diferit și, în funcție de diferitele structuri ale rotorului, este împărțit în două categorii principale: electromagnetic și ne-electromagnetic. Motoarele sincrone non-electromagnetice sunt împărțite în continuare în histerezis, magnet permanent și tipuri reactive. Motoarele sincrone cu histerezis și reactive au dezavantaje, cum ar fi eficiența scăzută, factorul de putere scăzut și capacitatea de producție limitată. Motoarele sincrone cu magnet permanenți sunt utilizate în principal în mașinile-unelte CNC.
În comparație cu motoarele electromagnetice, motoarele cu magnet permanenți au avantajele structurii simple, funcționării fiabile și eficienței mai mari; dezavantajele sunt dimensiuni mari și caracteristici slabe de pornire. Cu toate acestea, prin folosirea magneților de pământ-rare cu remanență și coercibilitate ridicate, motoarele sincrone cu magnet permanenți pot fi cu aproximativ jumătate din dimensiunea și cu 60% mai ușoare decât motoarele cu curent continuu, cu inerția rotorului redusă la o-5e din cea a motoarelor cu curent continuu. În comparație cu motoarele asincrone, acestea sunt mai eficiente datorită eliminării pierderilor de excitație și a pierderilor parazite aferente cauzate de excitația cu magnet permanent. Mai mult, pentru că le lipsesc inelele colectoare și periile necesare motoarelor sincrone electromagnetice, fiabilitatea lor mecanică este aceeași cu cea a motoarelor cu inducție (asincrone), în timp ce factorul lor de putere este semnificativ mai mare, rezultând o dimensiune mai mică pentru motoarele sincrone cu magnet permanenți. Acest lucru se datorează faptului că la viteze mici, motoarele cu inducție (asincrone), datorită factorului lor de putere scăzut, au o putere aparentă mult mai mare pentru aceeași ieșire de putere activă, iar dimensiunile principale ale motorului sunt determinate de puterea aparentă.