Modelul de sistem de acționare electrică al unui motor sincron cu magnet permanent (PMSM) este piatra de temelie a obținerii unui control de înaltă{0}}performanță a motorului. De la o înțelegere profundă a principiilor fundamentale ale PMSM până la construirea de modele matematice precise și proiectarea de strategii de control eficiente, fiecare pas este crucial. Odată cu dezvoltarea continuă a tehnologiei electronice de putere, a teoriei de control și a puterii de calcul, modelul sistemului de acționare electric PMSM va deveni mai complet, performanța sa de control va fi îmbunătățită în continuare, iar aplicațiile sale în diferite domenii vor deveni mai răspândite și mai aprofundate, contribuind la dezvoltarea viitoare a energiei verzi și a producției inteligente.
Miezul unui PMSM este înfășurarea statorului și rotorul cu magnet permanent. Când înfășurarea statorului este alimentată, generează un câmp magnetic rotativ, care interacționează cu câmpul magnetic al magneților permanenți ai rotorului pentru a produce un cuplu electromagnetic care determină rotorul să se rotească. Pe baza metodei de instalare a magneților permanenți ai rotorului, PMSM-urile pot fi împărțite în motoare sincrone cu magnet permanenți (SPMSM) montate pe suprafață- și motoare sincrone cu magnet permanenți (IPMSM) montate intern. În SPMSM, magneții permanenți sunt atașați direct la suprafața rotorului, iar inductanța lor axa d- și axa q- sunt aproximativ egale. În schimb, în IPMSM, magneții permanenți sunt încorporați în interiorul rotorului, iar efectul de reluctanță face ca inductațele axei d-și axei q-să fie inegale, generând astfel un cuplu de reluctitate și îmbunătățind în continuare performanța motorului.