Oct 10, 2025

Metode cheie pentru testarea performanței servomotoarelor și acționării cu curent continuu

Lăsaţi un mesaj

Identificarea indicatorului de stare

Grupul de indicatori LED multi-color de pe panoul șoferului poate reflecta intuitiv starea de funcționare a echipamentului. Verde continuu indică funcționarea normală, în timp ce roșu intermitent indică un cod de alarmă; tipul de defecțiune specific trebuie interpretat împreună cu manualul echipamentului. Clipirea rapidă indică de obicei protecție la supracurent, în timp ce clipirea lentă poate indica anomalii de comunicare a codificatorului.

 

Sofer de motor

Analiza formei de undă a semnalelor de ieșire
Utilizați un osciloscop pentru a testa forma de undă a impulsului la bornele de ieșire trifazate UVW. În condiții normale, ar trebui să prezinte o formă de undă de modulație PWM obișnuită cu amplitudine stabilă și diferență de fază precisă. Dacă apar distorsiuni ale formei de undă, fluctuații de amplitudine sau tulburări de fază, aceasta indică o anomalie în modulul de alimentare sau circuitul de control.

 

Testarea cuprinzătoare a sistemului de alimentare cu energie
Măsurați intervalul de fluctuație a tensiunii la borna principală de intrare a energiei; abaterea admisibilă pentru un sistem de 380VAC este de ±10%. Tensiunea magistralei DC trebuie verificată simultan și ar trebui să rămână stabilă atunci când rezistența de frânare funcționează. Anomaliile sursei de alimentare vor face ca șoferul să declanșeze frecvent protecție la subtensiune sau supratensiune.

 

Monitorizarea parametrilor de temperatură
Utilizați un termometru cu infraroșu pentru a detecta temperatura radiatorului; în condiții normale de funcționare, ar trebui să fie sub 65 de grade. Creșterea anormală a temperaturii poate fi cauzată de o funcționare defectuoasă a ventilatorului de răcire sau de la degradarea performanței modulului IGBT, necesitând un diagnostic precis cu ajutorul unei camere termice.

 

Verificarea funcției interfeței de comunicație Trimiteți comenzi de testare prin interfața RS485 sau EtherCAT pentru a verifica timpul de răspuns al semnalelor de control și integritatea pachetelor de date. Întârzierile de comunicare care depășesc 5 ms sau pierderea pachetului de date indică necesitatea verificării circuitelor interfeței sau înlocuirii cablului de comunicație.

 

Un proces sistematic de testare ar trebui să includă toate elementele de mai sus; execuția regulată poate preveni eficient eșecurile bruște. În timpul testării, respectarea strictă a specificațiilor tehnice furnizate de producătorul echipamentului este esențială pentru a asigura acuratețea rezultatelor evaluării.

Trimite anchetă