Un circuit digital mic de antrenare a unui servomotor DC se caracterizează prin simplitate, capacitate puternică anti-interferențe, eficiență ridicată de ieșire și dimensiuni reduse, facilitând designul integrat cu costuri reduse-. Circuitul include un circuit de protecție logică, un circuit de izolare a unității de punte H-, un circuit de punte H-, o sursă de alimentare de izolare, o sursă de alimentare a unității pentru jumătatea superioară-ne-izolată, o sursă de alimentare pentru jumătatea inferioară-ne-izolată a unității de punte și o sursă de alimentare externă. Circuitul de protecție logică filtrează semnalele eronate din semnalele de control care ar putea cauza o ieșire anormală a circuitului H-puntea. Circuitul de izolare a drive-ului H-podului izolează complet porțiunea digitală de-joasă tensiune de porțiunea digitală de-înaltă putere. Sursa de alimentare a unității pentru jumătatea superioară-ne-izolată-și sursa de alimentare a unității pentru jumătatea inferioară-ne-izolată-convertă și emite două tensiuni de alimentare care nu sunt izolate de sursa de alimentare externă la circuitul de izolare a unității de punte H{-, care apoi conduce circuitul de punte H-. Circuitul de punte H-comandă servomotorul DC.
Pe baza inerției motorului, acestea pot fi împărțite în:
1. Motoare de curent continuu cu inerție redusă – Mașini automate de găurit pentru plăci de circuite imprimate
2. Motoare cu curent continuu cu inerție medie (motoare cu curent continuu cu gamă largă de viteze) – Sisteme de alimentare ale mașinilor-unelte CNC
3. Motoare cu curent continuu cu inerție mare – Motoare cu ax ale mașinilor-unelte CNC
4. Tipuri speciale de motoare DC cu inerție redusă
Caracteristici de baza:
1. Caracteristici mecanice: Legea prin care turația motorului n se modifică cu cuplul electromagnetic M atunci când tensiunea armăturii de intrare Ua rămâne constantă se numește caracteristică mecanică a unui motor de curent continuu.
2. Caracteristici de reglare: Legea prin care viteza-în stare permanentă n a unui motor de curent continuu se modifică cu tensiunea de comandă a armăturii Ua sub un anumit cuplu electromagnetic M (sau cuplu de sarcină) se numește caracteristicile de reglare ale unui motor de curent continuu.
3. Caracteristici dinamice: Există un proces de tranziție de la starea staționară inițială la o stare constantă nouă; aceasta este caracteristica dinamică a unui motor de curent continuu.