Principiul de control al servomotoarelor de curent alternativ este nucleul controlului lor de înaltă{0}}precizie a mișcării. Obține un control precis al vitezei, poziției și cuplului motorului prin munca coordonată a sistemelor electronice și mecanice complexe. Acest proces se bazează în principal pe trei etape cheie: intrarea semnalului, procesarea controlerului și acționarea puterii.
Etapa de intrare a semnalului este punctul de pornire al sistemului de control, primind semnale de comandă de la controlere externe (cum ar fi PLC-uri sau controlere de mișcare) sau interfețe cu utilizatorul. Aceste semnale includ de obicei parametri precum poziția țintă, viteza sau cuplul, formând baza pentru controlul funcționării motorului. Etapa de procesare a controlerului este partea centrală care analizează și calculează semnalele de intrare. Servosistemele moderne AC folosesc adesea procesoare de semnal digital (DSP) sau microcontrolere (MCU) ca nucleu. Aceste cipuri-de înaltă performanță pot procesa rapid algoritmi de control complecși, cum ar fi controlul PID, controlul fuzzy sau controlul adaptiv. Prin acești algoritmi, controlerul poate calcula mărimile de control necesare, cum ar fi tensiunea, frecvența sau faza, pe baza semnalelor de intrare și a stării curente a motorului (cum ar fi poziția și viteza reală).
Etapa de antrenare a puterii este procesul de conversie a cantităților de control ieșite de controler în cantitățile fizice care conduc efectiv motorul. În sistemele servo AC, acest lucru se realizează de obicei printr-un invertor. Un invertor convertește puterea de curent continuu în putere de curent alternativ și controlează viteza și direcția motorului prin ajustarea frecvenței și fazei tensiunii de ieșire. Simultan, pentru a realiza un control precis al cuplului, servosistemele moderne AC folosesc strategii avansate de control, cum ar fi controlul vectorial sau controlul direct al cuplului.
În aplicațiile practice, principiul de control al servomotoarelor AC implică și o buclă de feedback. Folosind senzori de poziție, cum ar fi codificatoare sau rezolutoare montate pe arborele motorului, sistemul poate achiziționa informațiile despre poziția reală și viteza motorului în timp real și poate transmite aceste informații controlerului. Controlerul ajustează intrarea de control în funcție de diferența dintre informațiile de feedback și valoarea țintă, obținând astfel controlul în buclă închisă-și îmbunătățind precizia și stabilitatea controlului sistemului.
În plus, principiul de control al servomotoarelor de curent alternativ implică interfețe și protocoale de comunicare. Pentru a realiza comunicarea cu computerele gazdă sau cu alte dispozitive, sistemele servo moderne AC sunt de obicei echipate cu mai multe interfețe de comunicare, cum ar fi RS-232, RS-485, EtherCAT sau CAN. Prin aceste interfețe, sistemul poate primi semnale de comandă de la computerul gazdă și poate încărca starea de funcționare a motorului și datele, permițând monitorizarea de la distanță și diagnosticarea defecțiunilor.
În aplicațiile industriale practice, principiul de control al servomotoarelor AC implică și setarea parametrilor și depanarea. Utilizatorii trebuie să seteze parametrii de control corespunzători, cum ar fi parametrii PID, limitele de viteză și limitele de cuplu, în funcție de scenariile și cerințele specifice de aplicare. În plus, depanarea și optimizarea sunt necesare după funcționarea inițială a sistemului sau după o defecțiune pentru a asigura stabilitatea și performanța sistemului. Momentan avem astfel de produse pe stoc; brațele noastre robotizate cu servomotoare utilizează tehnologie avansată de control pentru a obține un control al mișcării de înaltă-precizie și sunt potrivite pentru diferite scenarii, cum ar fi paletizarea și manipularea.