Servomotoarele se bazează în primul rând pe impulsuri pentru poziționare. În esență, un servomotor primește un impuls și se rotește cu unghiul corespunzător acelui impuls, realizând astfel deplasarea. Deoarece servomotorul în sine are funcția de a genera impulsuri, generează un număr corespunzător de impulsuri pentru fiecare rotație unghiulară. Aceasta formează o buclă de feedback, sau buclă închisă, între impulsurile trimise și primite de servomotor. În acest fel, sistemul știe câte impulsuri au fost trimise și primite de servomotor, permițând controlul foarte precis al rotației motorului și obținerea unei poziționări precise până la 0,001 mm.
Servomotoarele de curent continuu se referă în mod specific la servomotoarele de curent continuu cu perii — aceste motoare au costuri reduse-, au o structură simplă, au un cuplu de pornire ridicat, o gamă largă de viteze și sunt ușor de controlat. Acestea necesită întreținere, dar întreținerea este convenabilă (înlocuirea periilor de cărbune). Acestea generează interferențe electromagnetice și sunt supuse cerințelor de mediu. Prin urmare, sunt potrivite pentru aplicații industriale și civile generale sensibile la cost-.
Servomotoarele de curent continuu includ, de asemenea, servomotoare de curent continuu fără perii — aceste motoare sunt de dimensiuni mici, ușoare, puternice, receptive, rapide, de viteză mare-, inerție redusă, rotație lină și cuplu stabil, deși puterea lor este limitată. Ele sunt ușor de făcut inteligente, iar comutația lor electronică este flexibilă, permițând comutația fie cu undă pătrată, fie sinusoidală. Aceste motoare nu necesită întreținere-, eliminând uzura periilor de cărbune și sunt foarte eficiente. Acestea funcționează la temperaturi scăzute, cu zgomot redus, radiații electromagnetice minime și au o durată de viață lungă, făcându-le potrivite pentru diverse medii.