Conversia energiei electrice se realizează prin rotația sincronă a înfășurării statorului și a câmpului magnetic cu magnet permanent al rotorului. Rotorul său adoptă o structură de magnet permanent convexă sau încorporată, care are caracteristicile de înaltă eficiență, factor de putere ridicat și pierderi reduse și este utilizat pe scară largă în mașini-unelte CNC, roboți, vehicule cu energie nouă și tranzit feroviar.
Structura statorului acestui motor este similară cu cea a motoarelor tradiționale, eliminând dispozitivul de excitație. Densitatea puterii și raportul cuplu-la-inerție sunt semnificativ mai bune decât cele ale motoarelor asincrone. Capacitatea unei singure-unități depășește 1000KW, iar viteza variază de la 0,01 la 300000r/min [1] [5]. Gama de putere a produsului acoperă 4,4KW-408,4kW, iar cuplul poate ajunge la 485NM. Este echipat cu o varietate de codificatoare și a trecut certificarea CE/UL. Sistemul de control adoptă controlul orientat pe câmp (FOC) și tehnologia de control vectorial și realizează reglarea în buclă închisă a poziției, vitezei și cuplului prin DSP [6]. Odată cu îmbunătățirea performanței materialelor NdFeB, produsele se dezvoltă spre putere și inteligență mai mari. În sistemele de tracțiune cu magnet permanenți pe calea ferată de mare viteză, eficiența conversiei este cu peste 3% mai mare decât cea a motoarelor asincrone, iar aplicarea sa în tranzitul feroviar a acoperit 53 de proiecte.
Structura de bază a unui servomotor sincron cu magnet permanent constă dintr-un stator și un rotor.
Statorul unui servomotor sincron cu magnet permanent este similar cu cel al unui motor tradițional, dar numărul său de sloturi este adesea diferit din cauza calculelor riguroase.
Servomotoarele sincrone cu magnet permanent au o structură unică a rotorului, cu poli cu magnet permanenți montați pe rotor.
În funcție de metoda de montare a magnetului permanenți, diferitele structuri ale rotorului sunt clasificate ca proiectil-montate, încorporate (sau suprafață-montate, încorporate-) etc.